로봇 개발 직무 체험 : 수직다관절로봇의 기구/제어 후기

여러 정보와 노하우를 쉽게 설명해주셔서 좋습니다. 정확한 수식 계산을 차근차근 밟는 것은 아니지만 그것보다 더 중요한 기본 개념들과 원리를 설명해주셔서 좋습니다.